Gualdo Cattaneo è un castello arroccato alle pendici dei Monti Martani, tra i torrenti Puglia e Attone. Si trova tra la Valle Umbra (quella che va da Foligno a Spoleto) e la Valle Tiberina (quella delineata dal tratto umbro del Tevere).

L'anno di nascita di Gualdum Captaneorum è il 975 per mano del conte germanico Edoardo Cattaneo. La cittadina, grazie alla sua strategica posizione geografica, ebbe nel corso dei secoli notevole rilevanza. Le città di Foligno e Spoleto si mostrarono, di volta in volta, interessate alla sua conquista e se la contesero più volte.