Bagni di Lucca si trova in Toscana, in provincia di Lucca lungo la Valle del Lima.
Le più antiche testimonianze di presenza umana risalgono all'Età del Bronzo. Benché la presenza romana abbia lasciato pochi manufatti, è databile al III secolo a.C. e in modo più stabile nel II secolo a.C., quando Lucca diventa un'importante colonia romana.

Le famose Terme di Bagni di Lucca risalgono al Primo Triumvirato del 56 a.C. Con la caduta dell'Impero romano d'Occidente anche le terme decaddero finché i Longobardi riscoprirono le qualità benefiche di questo luogo.
Nei secoli sono state frequentate da personaggi celebri come Dante, Boccaccio, Byron, Shelley e Rossini.